Laboratorium urządzeń mechatronicznych 1 i 2

1. Wyposażenie laboratoriów:

–      Zautomatyzowana linia produkcyjna serii FMS 500 wyposażona w sześć stanowisk współpracujących poprzez wspólny moduł transmisyjny (przenośnik taśmowy). Każde stanowisko wyposażone jest w sterownik PLC Simatic S7 300. Sterowniki pracują
w sieci Profibus DP. Dodatkowo linia wyposażona jest w dwie obrabiarki sterowane numerycznie (tokarka i frezarka) firmy EMCO oraz robota Mitsubishi. Linia jest przystosowana do automatycznej produkcji siłowników pneumatycznych. Linia składa się z następujących modułów:

  • moduł wejściowy, którego zadaniem jest pobranie podzespołów z magazynu, skontrolowanie jego parametrów i przekazanie do dalszego montażu,
  • moduł obróbki, którego zadaniem jest odebranie z modułu wejściowego elementów  siłownika, poddaniu ich obróbce (np. wykonanie otworu) a następnie przekazanie do dalszego montażu,
  • moduł montażu, którego zadaniem jest zmontowanie siłownika pneumatycznego,
  • magazyn półwyrobów oraz stanowisko buforowania obrobionych detali siłowników
  • stanowisko komputerowe pełniące rolę głównego systemu sterowania
    z zainstalowanym systemem SCADA zarządzającą praca całej elastycznej linii produkcyjnej.

Wszystkie moduły i stanowiska mogą pracować wspólnie lub niezależnie od siebie.

W laboratoriach wykorzystywane jest  oprogramowanie:

  • FluidSim P firmy Festo do nauki projektowania i obsługi układów pneumatycznych
    i elektropneumatycznych,
  • FluidSim H firmy Festo do nauki projektowania i obsługi układów hydraulicznych
    i elektrohydraulicznych,
  • CIROS Robotics firmy Festo do nauki programowania  robotów firmy Mitsubishi,
  • system MTS do programowania i symulacji działania obrabiarek CNC.

–        Zestawy PCS nowej generacji do nauki programowania i obsługi układów regulacji ciągłej z wykorzystaniem regulatora PID z logiką Fuzzy Logic oraz sterownika PLC. Zestawy umożliwiają:

  • dwupoziomową regulację poziomu cieczy z pomiarem analogowym,
  • ciągłą regulację poziomu cieczy,
  • ciągłą regulację natężenia przepływu z użyciem pompy sterującej i pomiarem impulsowym wielkości regulowanej,
  • ciągłą regulację natężenia przepływu z użyciem zaworu proporcjonalnego
    i pomiarem impulsowym wielkości regulowanej,
  • ciągłą regulację natężenia przepływu z użyciem pompy sterującej i pomiarem analogowym wielkości regulowanej,
  • dwupołożeniową regulację temperatury z pomiarem analogowym.

2. Umiejętności, które można ukształtować w laboratoriach:

  • programowanie i obsługa zautomatyzowanych linii produkcyjnych,
  • diagnozowanie i naprawa układów mechatronicznych,
  • programowanie i obsługa układów automatycznej regulacji z wykorzystaniem regulatorów PID z logiką Fuzzy Logic oraz sterownika PLC,
  • montaż układów automatycznej regulacji.
  • programowanie i obsługa sterowników PLC,
  • programowanie i obsługa obrabiarek CNC,
  • programowanie i obsługa robotów,
  • programowanie i obsługa przemysłowych sieci komunikacyjnych.

3. Zadania zawodowe wykonywane przez uczących się:

  • montaż i demontaż urządzeń i systemów mechatronicznych,
  • rozruch urządzeń i systemów mechatronicznych,
  • konserwacja urządzeń i systemów mechatronicznych,
  • naprawa urządzeń i systemów mechatronicznych,
  • programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych,
  • projektowanie urządzeń i systemów mechatronicznych,
  • programowanie i obsługa układów automatycznej regulacji,
  • obsługa oprogramowania specjalistycznego z zakresu programowania i wizualizacji procesów przemysłowych.