Laboratorium robotyki

1. Wyposażenie laboratorium:

  • robot 6-cio osiowy o sferycznym obszarze roboczym RV-3SB (Mitsubishi Electric)
    z chwytakiem pneumatycznym i panelem operatorskim,
  • robot 4-ro osiowy o cylindrycznym obszarze roboczym RP-1AH (Mitsubishi Electric) wraz ze sterownikiem, panelem uczącym, interfejsem sieci, zaworem pneumatycznym, interfejsem chwytaka pneumatycznego, kartą sterującą do chwytaka pneumatycznego oraz dokumentacją,
  • robot 4-ro osiowy o cylindrycznym obszarze roboczym RH-6SH (Mitsubishi Electric) wraz ze sterownikiem, panelem uczącym, interfejsem sieci, zaworem pneumatycznym, interfejsem chwytaka pneumatycznego, kartą sterującą do chwytaka pneumatycznego oraz dokumentacją,
  • oprogramowanie CIROS Robotics.

2. Umiejętności, które można ukształtować w laboratorium:

  • programowanie i obsługa robotów w trybie edycji,
  • programowanie i obsługa robotów w trybie Teach-In,
  • montaż zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych.

3. Zadania zawodowe wykonywane przez uczących się:

  • montaż robotów przemysłowych,
  • eksploatacja robotów przemysłowych,
  • programowanie robotów przemysłowych,
  • obsługa oprogramowania specjalistycznego do programowania i symulacji pracy robotów przemysłowych.